FiRa 2.0
标准合规
符合 IEEE 802.15.4z、IEEE 802.15.4-2015 与 FiRa 2.0 标准。
CBU5000 架构特性
整个芯片共享一个 32 MHz 晶振以减少 BOM。高性能 32 位 MCU、硬件安全平台与丰富的功能模块（定时器、UART、SPI、I2C）提供安全通信；片上电压与温度监控确保芯片稳定。采用 1T3R 设计，并集成 TRSW 使 TX 与 RX0 共享天线，同时支持一个 TX 与三个 RX。在 TX 链中，数据被编码并发送至 TX 前端；在每个 RX 链中，信号帧被捕获并依据 RF 数字化样本进行解码，生成 CIR、PDOA，可用于测距、到达角（AOA）与雷达感知。
CPU 子系统
高性能 32 位 MCU，集成硬件安全平台、定时器、UART、SPI、I2C 等功能模块，并支持片上电压与温度监控。
UWB 射频模块
1T3R 架构，集成 TRSW 使 TX 与 RX0 共享天线，同时支持一个 TX 与三个 RX。
UWB 数字基带
对 RX 链信号帧进行数字化采样与解码，输出 CIR、PoA、ToA 等数据，支撑测距、AOA 与雷达。
BLE 模块
蓝牙功能，集成 BLE 5.0 PHY 与 BLE 控制器。
CBU5000 芯片参数
采用 67 针的 eWLB 封装，尺寸仅 3.6 毫米 × 3.4 毫米，单芯片集成 UWB、BLE 与 MCU，极大简化外围设计与板级空间。
- 封装形式：67 针 eWLB
- 封装尺寸：3.6 mm × 3.4 mm
- RX1/RX2 灵敏度较 RX0 优约 1.5 dB（无 TRSW 损耗）
- 整机共用单一 32 MHz 晶振，降低 BOM 与占板面积
CBU5000 功能特性
6–9 GHz
频段与通道
支持 6–9 GHz 第二频段组（通道 5、6、8、9、10），最大包长 4095 字节。
31.2 Mbps
数据速率
支持多种数据速率：850 Kbps、6.8 Mbps、7.8 Mbps、27.2 Mbps、31.2 Mbps。
AES-128
安全测距
支持 STS 配置 0/1/3，集成 AES-128 安全测距；基于硬件的安全架构。
TWR·TDoA
测距模式
支持 SoC 模式与纯数据收发器模式；支持双向测距（TWR）与到达时间差（TDOA）。
1T3R
3D 到达角
1 个 TX 与 3 个 RX 的 3D 到达角（AOA）。
64 MHz
主机接口
SPI 命令接口与外部主机 CPU 通信，时钟最高 32 MHz；QSPI 控制器支持最高 64 MHz 外部 Flash，容量可达 1 MB。
单芯片
低 BOM 成本
高集成度带来更低 BOM 成本。
CBU5000 突出特性（一）
BLE-UWB 双模集成
BLE-UWB 双模集成设计，市场反馈验证了我们的产品思路正确性。
外设丰富
12 个 GPIO 口，支持 2×UART、SPI（主/从）、I2C（主）、10 位采样器等，灵活支持不同产品开发需求。
32 位 MCU 可配置
32 位 MCU 工作频率可选 16/32/64/128 MHz，客户可按需切换高性能与低功耗模式。
覆盖范围
6.8 Mbps 下覆盖 180 米，0.85 Mbps 下覆盖 460 米，无需额外 PA 即可覆盖超大范围。
精准时钟补偿
对时钟误差进行补偿，可将频率误差从 ppm 级补偿至 ppb 级。
外围设计简单
外围电路简单易懂，方便工程师快速集成导入到已有产品。
CBU5000 突出特性（二）
雷达模式
灵敏度 −103 dBm，测距 ±3 cm，动态范围 40 dB；提供存在监测、心跳呼吸类 API；支持天线阵列模式提升监测准确率。雷达收发同时，至少需两根天线，1T3R 优势明显。
可配置同步帧
同步帧长度可配置，已针对主流 “64” 优化，亦可配置为 “16” 以降低 40% 功耗并缩短测距时间——这正是数字化基带带来的芯片级灵活配置优势。
丰富的 API
既提供 CIR、第一径与最强径 index、PDOA01/PDOA02/PDOA12 等原始数据，也提供直观的 AOA 等校准数据。
一句话结论
CBU5000V210 概览
CBU5000V210 是全球首款获得 FiRa 2.0 认证的 UWB & BLE 双模 SoC，单芯片集成 32 位 MCU、硬件安全与 1T3R 射频架构，提供厘米级测距（测距精度 ±1 cm）、3D 到达角（AoA）与雷达感知，覆盖智能门锁、指向遥控、UWB Tag、空间感知等场景。
- ±1 cm测距精度
- 1T3R单发三收射频架构
- FiRa 2.0全球首款认证
- ±1°测角精度
权威背书：芯邦为 FiRa Consortium 与 CSA 连接标准联盟（Connectivity Standards Alliance，Aliro 标准制定方）会员；CBU5000V210 已通过 FiRa 2.0 认证，并已完成 Aliro Test Harness 验证。