标准与前沿
IEEE 802.15.4ab 与通感一体
UWB 技术体系依托 IEEE 802.15.4 标准持续演进：4a 引入用于测距定位的 HRP-UWB PHY；4z 在其基础上强化安全测距；而 802.15.4ab 的关键词则更接近“能力扩展”。如果说 4z 的核心是“测得安不安全”，4ab 要回答的是：当 UWB 已进入手机、汽车、IoT、智能家居和工业之后，还需要哪些能力来支撑下一代近距无线应用。
4ab 的增强方向
802.15.4ab 是对 UWB PHY、MAC 以及相关测距技术的增强，同时保持对 ERDEV（Enhanced Ranging Capable Devices，4z 中已提出）的向后兼容。其增强范围非常广：
- 编码、前导码与调制方案的扩展；
- 新工作频率与干扰缓解（coexistence）；
- 高完整性测距与低功耗机制；
- 窄带辅助（Narrowband assist）；
- UWB 感知能力（即雷达式感知，Sensing）；
- 低功耗低延迟流媒体与高数据率流媒体。
HRP-UWB 的四类设备能力
4ab 在 4z 的 HRP-ERDEV 基础上，进一步提出并强化 HRP-EMDEV，并引入 HRP-SDEV、HRP-ARDEV 与 HRP-LLDDEV 等方向，把 UWB 从“测距”推向“多能力平台”：
HRP-EMDEV（基础增强层）
4ab 的基础增强模式：对 PHR 与 Payload 强制支持 K=7 卷积码，并要求支持 1.95 / 62.4 / 124.8 Mbps 等多档速率。更强的编码、更丰富的调制与更灵活的数据速率，为后续的低延迟数据、增强测距与感知能力打下基础。
HRP-SDEV（标准化感知）
让 UWB 从测距定位走向雷达感知的标准化。SENS configuration 0 强制、1/2 可选，且 SENS 复用与 SYNC/SFD 相同的 preamble code。其感知脉冲形状要求比 ERDEV 更严格——前后能量均要求低于 4%（ERDEV 仅约束脉冲前能量），以保证回波可被干净解释。
HRP-ARDEV（增强测距）
在 ERDEV 基础上进一步增强测距的完整性与准确性，面向对安全测距要求更高的场景（如数字车钥匙）。
HRP-LLDDEV（低延迟/低功耗数传）
面向低功耗低延迟流媒体、高数据率流媒体等需要“边测距边传数”的场景，让 UWB 同时承担通信任务。