数字车钥匙
手机靠近车辆自动解锁，UWB 距离绑定 + BLE 认证，抵抗中继攻击，无需掏出手机。
应用场景
一部手机，连接六大 UWB 场景
从出门到回家，从车库到客厅，CBU5000V210 让手机成为空间交互中心。
无感通行
手机在口袋或包内即可完成闸机/门禁认证，AoA 判断方向，0.5~3 m 可配置触发区。
智能家居指向控制
手机指向电视、音箱、灯具即可弹出控制卡片，一指即连，无需搜索配对。
AR 找物与室内导航
手机 + UWB Tag 或固定锚点，厘米级方向与距离引导，找钥匙、找车、找商品。
点对点邻近交互
两部手机靠近即可定向分享文件、转账或组队，无需扫码搜索账号。
融合雷达感知
同一颗 CBU5000V210 扩展低功耗雷达，支持手势、存在检测与精细运动感知。
为什么选择 UWB 手机方案
六个维度，定义下一代移动空间体验。
厘米级测距
ToF 双向测距精度 ±3 cm，远超 RSSI，让"走近才触发"成为可能。
3D AoA 定向
1T3R 天线阵列支持 3D 到达角，水平 / 俯仰双平面判断方向。
硬件级安全
STS 加扰时间戳 + BLE 配对加密 + 可选 SE，建立端到端信任根。
低功耗设计
唤醒与测距按需触发，待机保持 BLE 连接，典型场景不影响手机续航。
生态互通
适配 Aliro / CCC / FiRa 协议，可与主流 Wallet、车厂与 IoT 生态对接。
雷达扩展
同一 UWB 接收端扩展雷达，手势、存在、生命体征一芯多用。
方案对比
UWB 手机方案 vs 传统连接方案
同样的无感交互愿景，芯邦 UWB 在精度、安全与体验上更胜一筹。
| 对比项 | 芯邦 UWB 手机方案 | BLE / NFC 方案 | GPS / Wi-Fi 定位 |
|---|---|---|---|
| 定位精度 | ±3 cm（ToF）/ ±1°~±5°（AoA） | 米级到十米级，受环境干扰大 | 室内精度差，无法判断方向 |
| 安全防中继 | UWB 距离绑定 + STS，天然抗中继 | RSSI 可被中继放大攻击 | 无距离感知，无法防中继 |
| 交互方式 | 无感触发 / 指向即控 / 靠近即传 | 需打开 App / 贴近 / 刷卡 | 无空间指向能力 |
| 生态兼容 | Aliro / CCC / FiRa 互通 | 各厂商私有协议为主 | 与车钥匙、支付协议不直接兼容 |
| 功耗 | 按需唤醒，单次测距毫秒级 | 需维持扫描或 NFC 线圈供电 | 持续搜星 / 扫描，功耗高 |
| 扩展性 | 同一芯片可扩展 UWB Radar | 需额外传感器实现感知 | 无雷达与手势能力 |
CB 系列 UWB 安卓音频系统架构
从应用到 UWB 空口：音频 / 数传 App 经 AIDL 调用中间件，HAL 栈管理多音箱会话，SPI 驱动 CB 系列 UWB 芯片，多会话时分复用经 802.15.4z 空口抵达各音箱。
本机（手机 / Controller）
App 层
音频 App
AudioRecord / AudioTrack
语音 / 媒体播放
数传 App
数据透传业务（控制 / 状态 / 文件等）
音频 / Session 路由 · 消息内容，纯字节透传
Framework
UWB Data Xfer Service（AIDL Binder）
ICUwbDataXferService / ICBUwbDataXferCallback
HAL 层
UWB 中间件（C/C++ 系统服务，system UID）
M6 会话管理
多会话池 · 每音箱 1 个
speakerId ↔ sessionId
M2 UCI 控制面
设备发现 / 测距 · STS / 会话×N
M3 UCI 数据面
每会话逻辑链路池 / 信用流控×N
音频 + 通用数据透传（数传 App 用）
M4 音频适配 &
jitter buffer · PCM 切分 / 重组+
多音箱同步
M5 加密适配
LL Secure 优先 / 可选 AES-256-GCM 硬件加速
M1 SPI 传输层
UCI 包收发 / GPIO 中断驱动 / DMA / SPI-CRC
Kernel
spidev 字符设备 + GPIO IRQ + DMA
Hardware
CB 系列 UWB 芯片（UCI v4.0 UWBS, Controller）+ 天线
会话 · 空口 · 音箱
会话#1
会话#2
会话#3
…
会话#N
UWB 空口（802.15.4z HPR / HPRF，多会话时分复用）
音箱1
音箱2
音箱3
…
音箱N
适配主流移动与车钥匙生态
Aliro / CCC / FiRa 标准加持，芯邦提供 CBU5000V210 底层能力、协议栈适配与工程交付能力。
移动生态
汽车数字钥匙生态
比亚迪
蔚来
理想汽车
小鹏
特斯拉
小米汽车
宝马
梅赛德斯-奔驰
具体生态系统接入、商用授权和认证状态，以生态要求及项目验证结果为准。
把手机 UWB 做稳的五个关键点
天线、共存、功耗、校准、认证，芯邦提供参考设计到量产支持。
- <b>天线布局</b>：1T3R 阵列需控制天线间距与金属边框距离，典型位于手机顶部或背部。
- <b>无线共存</b>：UWB 与 Wi-Fi 6E / 7、5G、GPS 频段隔离设计，避免互调与灵敏度劣化。
- <b>功耗控制</b>：BLE 维持连接，UWB 仅在触发后工作；单次测距功耗可达毫焦级。
- <b>出厂校准</b>：天线延迟、通道相位、温度补偿，保证 AoA 与测距一致性。
- <b>认证支持</b>：提供 FiRa / CCC / Aliro 预测试与认证路径咨询，缩短上市周期。
UWB 融合雷达：从测距到感知
同一颗 CBU5000V210 不只测距，更可扩展低功耗雷达，为手机带来手势、存在与生命体征感知。
客户痛点
手机端要同时实现测距、手势和存在检测，传统方案需要多颗传感器与独立算法。
产品价值
- 同一 UWB 接收端复用，支持雷达感知
- 厘米级手势识别、存在检测、精细运动感知
- 按需触发，降低额外传感器与功耗成本