UWB 雷达解决方案

分辨率是带宽的换算，带宽受法规约束。距离分辨率 = c /（2 × 瞬时带宽）。UWB 的 30 cm 对应 500 MHz；毫米波若要 3 cm / 5 cm，需 5 GHz / 3 GHz 带宽。国内 UWB 可用 7163-8812 MHz、法定三个连续信道（工信部无〔2024〕77 号）；76-79 GHz 则是国内汽车雷达法定频段。两者是不同用途下的合规配置，不宜脱离带宽与频段许可直接比数值。

功率低是宽带共存的设计前提，不是能力上限。UWB 的 -14 dBm 与国内 -41 dBm/MHz 的等效全向辐射功率谱密度限值自洽，是法规上限而非芯片发射能力。UWB 用 500 MHz 级瞬时带宽换取相关处理增益，以极低谱密度与既有窄带系统共存。IEEE 802.15.4ab 进一步通过发射包长减半获得 3.5 dB 增益，并用测距片段相干合并取得最高 12 dB 链路增益。

最大速度由脉冲重复间隔决定，可配置。v_max = λ /（4 × Tc）：λ@8 GHz 为 37.5 mm，Tc = 5 ms 时得 1.875 m/s，与表中数值一致；Tc 缩至 1 ms 理论上约 9.4 m/s。速度分辨率由总驻留时间决定（λ /（2 × Tf）= 3.75 cm/s @ Tf = 500 ms），不随 Tc 变化。具体可达配置以芯片支持与算法实测为准。

更长的波长换来穿透与衍射，代价是天线尺寸。37.5 mm 波长使 UWB 可穿透衣物、塑料、木材与座椅等非金属材料，衍射能力也更强，因此可隐藏在面板或保险杠内部、实现无开孔外观；相应的半波长天线间距约 19 mm，天线尺寸是四者中最大，这是物理必然。

上表频段合规状态：UWB 7163-8812 MHz 由工信部明确用于通信、定位、测距与感知（工信部无〔2024〕77 号）；24-24.25 GHz 为国内短距离探测雷达的法定频率（2019 年第 52 号公告）；76-79 GHz 为汽车雷达法定频率，适用于车辆外部感知，且规定其不能用于其他类型陆基雷达（工信部无〔2021〕181 号）；59-64 GHz 未列入《雷达无线电管理规定（试行）》（工信部无〔2025〕22 号）所列 19 种雷达，该规定自 2026 年 1 月 1 日起施行，此后与规定不符的雷达设备不再受理型号核准申请。因此表中 60 GHz 的 3 cm 分辨率在国内缺乏型号核准依据，77 GHz 的 5 cm 则属合法可达。