跟随行李箱
解放双手，人群密集的机场车站也能稳定跟随。
应用场景
会跟着走的智能设备
同一套跟随方案，覆盖消费级与行业级机器人。
服务机器人
酒店、餐厅配送机器人一路尾随，避障不失联。
巡检 / 安防
园区巡检机器人按人员位置自适应调整路线。
物料搬运
工厂内跟随操作员，柔性物流无需固定路线。
运动装备车
用于高尔夫球包车、运动器材运输车和户外补给车。
方案价值
UWB 跟随的五个理由
比视觉与激光方案更简单直接的空间感知。
人群密集稳定跟随
测距 + 测角 + 多传感融合，遮挡与密集人流下不失锁。
安全距离可配置
0.5–3 m 可调，速度与停止逻辑随距离自适应。
低延迟跟踪
UWB 刷新率高，转向与加减速响应及时，跟随不拖沓。
非视距鲁棒
UWB 穿透性强，配合滤波算法，短暂遮挡后快速重锁。
无惧强光
在复杂光线环境下稳定跟随目标。
工作原理
从 Tag 到轮子的信号链
感知、融合、控制三层解耦，各层均可按整机形态定制。
- 用户端：CB-T1 Tag 模组（或手机 UWB），持续发送 UWB 脉冲
- 机器人端：CBU5000V210 + 天线阵列，AOA 测角 + ToF 测距
- 融合层：IMU、轮式里程计与 UWB 观测的多传感融合滤波
- 控制层：距离与方位误差输入运动控制器，输出平滑跟随轨迹