DS-TWR

DS-TWR: 양방향 이중 거리 측정

SS-TWR은 간단하지만 송신측과 수신측의 클록 기준 차이가 ToF 오차를 유발합니다. 칩스뱅크는 SS-TWR의 이런 단점을 개선하기 위해 클록 오차를 보상하는 연구개발을 많이 진행했습니다. 클록 주파수 오차는 일반적으로 ppm 수준이며 ppb 수준까지 보상할 수 있습니다. 신호 세기가 좋지 않을 때 보상하지 않으면 거리 오차가 2m 이상 발생하지만, 칩스뱅크는 오차를 2cm 미만으로 줄일 수 있습니다.

칩스뱅크의 클록 보상 방식을 사용하지 않는다면 양방향 이중 거리 측정(DS-TWR) 기술로 이 문제를 해결할 수 있습니다. 아래 그림을 참고하세요.

각 기기가 자신의 ToF를 계산한 뒤, 두 기기의 클록 차이를 보상해 측정 정확도를 높입니다.

이 방식은 세 개의 프레임을 전송해야 하므로 더 많은 전력을 소모합니다.