거리 측정과 측위
PDoA
PDoA: 도달 위상차
도달 위상차(Phase Difference of Arrival, PDoA)를 이용하면 두 기기가 다른 기반 시설 없이도 거리와 방향 정보를 조합해 상대 위치를 계산할 수 있습니다. P2P 응용이나 구축해야 할 기반 시설의 양을 줄이는 데 중요합니다.
PDoA를 위해서는 한쪽 기기에 최소 두 개의 안테나가 있어야 합니다. 그 기기가 다른 기기의 신호를 수신하면 각 안테나에 도달한 신호의 위상차를 측정하고, 측정된 위상차를 거리차로 환산합니다: P = λ × Δφ / (2π). 비행 시간으로 거리를 얻었으므로 남은 것은 고등학교 수학입니다. 몇 개의 방정식으로 입사 신호의 방향을 구할 수 있습니다.

이제 수신 기기는 송신 기기의 방향과 거리를 알게 됩니다. 이는 스마트폰이 가리키는 기기에 연결되는 것과 같은 '공간 인식' 상호작용의 물리적 기반입니다. 칩스뱅크 CBU5000의 1T3R 구조는 3D AOA(3차원 도래각)까지 구현할 수 있습니다.