거리 측정과 측위

PDoA

업데이트 2026-04 · 4분 분량

PDoA: 도달 위상차

도달 위상차(Phase Difference of Arrival, PDoA)를 이용하면 두 기기가 다른 기반 시설 없이도 거리와 방향 정보를 조합해 상대 위치를 계산할 수 있습니다. P2P 응용이나 구축해야 할 기반 시설의 양을 줄이는 데 중요합니다.

PDoA를 위해서는 한쪽 기기에 최소 두 개의 안테나가 있어야 합니다. 그 기기가 다른 기기의 신호를 수신하면 각 안테나에 도달한 신호의 위상차를 측정하고, 측정된 위상차를 거리차로 환산합니다: P = λ × Δφ / (2π). 비행 시간으로 거리를 얻었으므로 남은 것은 고등학교 수학입니다. 몇 개의 방정식으로 입사 신호의 방향을 구할 수 있습니다.

PDoA 원리: Anchor/Tag가 두 안테나의 위상차로 입사파의 방향과 거리를 측정
PDoA 원리: 최소 두 개의 안테나로 도달 신호의 위상차를 측정해 거리차로 환산하고, ToF 거리와 결합해 도래 방향과 상대 위치를 구합니다.

이제 수신 기기는 송신 기기의 방향과 거리를 알게 됩니다. 이는 스마트폰이 가리키는 기기에 연결되는 것과 같은 '공간 인식' 상호작용의 물리적 기반입니다. 칩스뱅크 CBU5000의 1T3R 구조는 3D AOA(3차원 도래각)까지 구현할 수 있습니다.

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