PDoA 到达相位差

PDoA：到达相位差

到达相位差（Phase Difference of Arrival，PDoA）。这种方法使得两个设备可以在不需要任何其他基础设施的情况下计算它们的相对位置，利用了距离和方向信息的组合。这对点对点应用或减少需要部署的基础设施量非常重要。

对于 PDoA，其中一个设备必须携带至少两个天线。当该设备接收到来自另一设备的信号时，它会测量每个天线上到达信号的相位差，利用测得的相位差换算成距离差：P = λ × Δφ / (2π)。利用飞行时间得到距离，剩下的就是高中数学问题了，列一些方程就能计算出入射信号的方向。

接收设备现在知道了传输设备的方向和距离——这正是“空间感知”类交互（如手机指向哪台设备就连哪台）的物理基础。芯邦 CBU5000 的 1T3R 架构可进一步实现 3D AOA（三维到达角）。