TDoA 到达时间差

TDoA：到达时间差

Time Difference of Arrival，即到达时间差（TDoA）。TDoA 方法是确定场所内标签位置的一种极具可扩展性的方法。由于在整个过程中标签只需要发送一次信号，它们消耗的电力非常少，因此具有非常长的电池寿命。

多个锚点被部署在固定且已知的位置，并且严密地进行时间同步。当移动设备发送“信标”或“闪烁”信号时，每个接收到信号的锚点都会基于共同的同步时间基准为其到达时间戳记。然后，来自多个锚点的时间戳会转发到一个中央位置引擎，该引擎运行多基站定位算法，根据信号到达每个锚点的时间差来确定设备的位置。结果是移动设备的 2D 或 3D 位置，如下图所示，该方法常用于 RTLS（实时定位系统）。

反向 TDoA：类 GPS 模式

反向到达时间差（Reverse Time Difference of Arrival，Reverse TDoA）。也可以实现一个类似于 GPS 的反向 TDoA 系统。锚点传输同步的闪烁信号（具有固定/已知的偏移量以避免碰撞），移动设备使用 TDoA 和多基站定位算法来计算它们的位置，如下图所示。